一、概述

飛艇作為一個龐大的復(fù)雜系統(tǒng)，僅平臺研制就包括光電轉(zhuǎn)換、能源管理、大功率電機(jī)控制、航跡規(guī)劃、導(dǎo)航定位、飛行控制等多個學(xué)科領(lǐng)域的交叉集成。飛艇平臺的總體設(shè)計即是對多個子系統(tǒng)的綜合過程，不同類型信息與能量的交換和傳遞十分復(fù)雜，因此在產(chǎn)品定型前，對系統(tǒng)整體動、靜態(tài)性能和運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行評價和改善，考察系統(tǒng)元件故障對產(chǎn)品工作性能的影響，成為一項重要的研究內(nèi)容。

由于人力、物力和開發(fā)周期等客觀條件的限制，在型號研制早期往往難以制造物理樣機(jī)，進(jìn)行在線跟蹤調(diào)試和改進(jìn)。因此，比較普遍的做法是在產(chǎn)品定型前對系統(tǒng)關(guān)鍵元件進(jìn)行性能仿真，暴露設(shè)計中存在的問題，提出符合工程實際的可行性方案。目前傳統(tǒng)方法主要針對單個子系統(tǒng)進(jìn)行仿真，忽略或簡化其他子系統(tǒng)的影響，這樣雖然能反映系統(tǒng)某些特性，但不能有效體現(xiàn)各子系統(tǒng)間的耦合關(guān)系，不能充分反映系統(tǒng)的綜合性能。因此將液壓、機(jī)械動力學(xué)、控制等多個子系統(tǒng)通過綜合集成平臺進(jìn)行調(diào)度與管理，形成一個完整的仿真實驗系統(tǒng)是一個理想方案。

二、飛艇半實物地面仿真測試特征優(yōu)勢

?支持快速原型設(shè)計：支持Matlab Simulink建立飛艇系統(tǒng)模型，并自動生成二進(jìn)制代碼，下載到實時仿真計算機(jī)中運(yùn)行，用戶無需手寫代碼，只需專注于模型的設(shè)計與調(diào)試；

?提供三維可視化系統(tǒng)接口：能夠通過以太網(wǎng)，為可視化系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)，驅(qū)動三維可視化系統(tǒng)運(yùn)行；

?分布式實時仿真：支持以分布式仿真的方式實現(xiàn)能源系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、大氣環(huán)境和飛艇本體等并行仿真解算；

?擴(kuò)展性強(qiáng)：支持計算能力、IO數(shù)量和類型的擴(kuò)展，可根據(jù)仿真試驗的進(jìn)展，可靈活接入飛控計算機(jī)、傳感器、試驗臺架等。

三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

四、應(yīng)用領(lǐng)域

飛艇半實物地面仿真測試系統(tǒng)可在試驗室環(huán)境下模擬飛艇能源系統(tǒng)、大氣環(huán)境、動力系統(tǒng)以及飛艇本體動力學(xué)，為艇載飛控計算機(jī)、艇務(wù)管理計算機(jī)的地面測試提供實時仿真驗證環(huán)境。