產(chǎn)品中心
當(dāng)前位置:首頁產(chǎn)品中心光學(xué)圖像地面FS車輛實時仿真系統(tǒng)
產(chǎn)品型號:
更新時間:2024-11-19
廠商性質(zhì):代理商
訪問量:282
4006981718
產(chǎn)品分類
PRODUCT CLASSIFICATION相關(guān)文章
RELATED ARTICLES1、概述
FS車輛通常采用液壓驅(qū)動的方案,車載控制器根據(jù)每個工步的狀態(tài)信號(如FS車調(diào)平信號、起豎裝置的起豎角度信號等),解算液壓元件的控制信號(如方向閥、伺服閥或流量閥等液壓元件),以實現(xiàn)FS裝置按規(guī)定要求完成FS車調(diào)平、起豎等多個工步。隨著多個子系統(tǒng)的綜合過程,不同類型信息與能量的交換和傳遞變得越來越復(fù)雜,因此在產(chǎn)品定型前,對系統(tǒng)整體動、靜態(tài)性能和運行參數(shù)進(jìn)行評價和改善,考察系統(tǒng)元件故障對產(chǎn)品工作性能的影響,成為一項重要的研究內(nèi)容。
由于人力、物力和開發(fā)周期等客觀條件的限制,實際過程往往難以制造物理樣機(jī),進(jìn)行在線跟蹤調(diào)試和改進(jìn)。因此,比較普遍的做法是在產(chǎn)品定型前對系統(tǒng)關(guān)鍵元件進(jìn)行性能仿真,暴露設(shè)計中存在的問題,提出符合工程實際的可行性方案。目前傳統(tǒng)方法主要針對單個子系統(tǒng)進(jìn)行仿真,忽略或簡化其他子系統(tǒng)的影響,這樣雖然能反映系統(tǒng)某些特性,但不能有效體現(xiàn)各子系統(tǒng)間的耦合關(guān)系,不能充分反映系統(tǒng)的綜合性能。因此將液壓、機(jī)械動力學(xué)、控制等多個子系統(tǒng)通過綜合集成平臺進(jìn)行調(diào)度與管理,形成一個完整的仿真實驗系統(tǒng)是一個理想方案。
某大型起豎系統(tǒng)是一個典型的復(fù)雜多學(xué)科機(jī)電系統(tǒng),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。為將負(fù)載起豎到某一位置,系統(tǒng)采用液壓為驅(qū)動能源,配置傳感器測量負(fù)載角位移等信號。該角位移信號用來設(shè)計液壓元件的控制律,以確保起豎過程按預(yù)定義的趨勢完成起豎任務(wù)。
從下圖1可以看出,為充分考慮各部分對系統(tǒng)整體性能的影響,可將起豎系統(tǒng)分為液壓能源、機(jī)械動力學(xué)和控制3個子系統(tǒng)分別建模分析,然后根據(jù)各子系統(tǒng)之間的接口關(guān)系實現(xiàn)起豎系統(tǒng)的綜合性能仿真和評價。
圖1 起豎系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖
2、地面FS車輛實時仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖2 起豎系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖
FS車實時仿真系統(tǒng)是基于LINKS-RT仿真平臺,配置一套包含三個節(jié)點的分布式半實物實時仿真系統(tǒng),仿真系統(tǒng)的所有實時仿真機(jī)上運行統(tǒng)一的分布實時仿真引擎,支持模型間數(shù)據(jù)的同步交互。
(1)實時仿真機(jī):3臺實時仿真機(jī)分別用來仿真電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和機(jī)械動力學(xué)系統(tǒng)。實時仿真機(jī)的配置除主處理器以外,還包含了相關(guān)的I/O接口卡(如AD、DA、DIO等)。仿真機(jī)中分別運行電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和動力學(xué)系統(tǒng)仿真模型,對用戶設(shè)計的液壓系統(tǒng)的控制律進(jìn)行仿真和驗證;其中電控系統(tǒng)可以用作實物替換;
(2)仿真管控主機(jī):仿真管控主機(jī)為Windows操作系統(tǒng),運行Matlab建模軟件,基于Simulink進(jìn)行系統(tǒng)模型設(shè)計,并能夠自動生成可執(zhí)行程序,下載到VxWorks目標(biāo)機(jī)中實時運行。另外還運行LINKS-RT仿真軟件包和RT-SimPlus顯控組件,用戶通過操作仿真軟件的軟件界面,可以對整個仿真過程進(jìn)行控制、管理,還可以以虛擬儀表、曲線等方式實現(xiàn)對仿真機(jī)的監(jiān)控,是FS實時仿真系統(tǒng)與用戶之間的人機(jī)交互接口。
(3)反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò):三臺實時仿真機(jī)之間通過反射內(nèi)存(RFM)網(wǎng)絡(luò)連接起來,構(gòu)成一個實時分布式網(wǎng)絡(luò),既可以確保實時仿真機(jī)之間的仿真時鐘同步,又可以在三臺實時仿真機(jī)之間進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)通信;
(4)以太網(wǎng):系統(tǒng)中的所有計算機(jī)都連接到同一個以太網(wǎng),仿真主控計算機(jī)通過以太網(wǎng)傳送仿真管控指令到三臺實時仿真機(jī)。同時,仿真過期間,模型解算過程中產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)、參數(shù)也可以通過以太網(wǎng)傳送到仿真主控計算機(jī),用以實現(xiàn)仿真過程實時監(jiān)控功能。
3、地面FS車輛實時仿真系統(tǒng)多學(xué)科協(xié)同仿真流程
關(guān)于我們
公司簡介 企業(yè)文化 榮譽資質(zhì)產(chǎn)品分類
漏風(fēng)量儀 定制風(fēng)洞 風(fēng)壓風(fēng)速風(fēng)量儀(管道型)新聞文章
新聞中心 技術(shù)文章聯(lián)系我們
聯(lián)系方式 在線留言 地圖導(dǎo)航4006981718
(全國服務(wù)熱線)北京市大興區(qū)金苑路32號709
312878821@gq.com
掃碼加微信
Copyright © 2024北京圣達(dá)駿業(yè)科技有限公司 All Rights Reserved 工信部備案號:京ICP備09048657號-16
技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng) 管理登錄 sitemap.xml