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電機控制器(MCU)硬件在環(huán)(HIL)測試系統(tǒng)
產(chǎn)品簡介:

電機控制器(MCU)硬件在環(huán)(HIL)測試系統(tǒng):電機控制器的研發(fā)涉及高壓大電流等關(guān)鍵要素,因此直接進行電機臺架實驗存在諸多風險。這種方式既需要巨大的設(shè)備投資,又需要耗費大量時間和資源。

產(chǎn)品型號:

更新時間:2024-11-19

廠商性質(zhì):代理商

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產(chǎn)品介紹

一、電機控制器(MCU)硬件在環(huán)(HIL)測試系統(tǒng)概述

電機控制器的研發(fā)涉及高壓大電流等關(guān)鍵要素,因此直接進行電機臺架實驗存在諸多風險。這種方式既需要巨大的設(shè)備投資,又需要耗費大量時間和資源。此外,由于電機的種類、轉(zhuǎn)矩-速度范圍、功率等級和工作場景多樣,傳統(tǒng)的單一電機測試臺架已無法滿足電機控制器型號的測試要求。此外,對于狀態(tài)(如電流保護、過載保護)和異常狀態(tài)(如傳感器信號干擾)的測試,單純依賴臺架測試難以操作。

因此,為彌補臺架測試的不足,推薦在進行電機控制器的臺架測試之前,優(yōu)先進行硬件在環(huán)(HIL)仿真測試。不僅能夠有效降低實驗風險,還可以避免開發(fā)人員頻繁介入測試臺架操作。通過將HIL仿真與臺架測試形成閉環(huán),可以在項目的早期發(fā)現(xiàn)問題并進行調(diào)整,從而顯著提升測試效率。

二、電機控制器(MCU)硬件在環(huán)(HIL)測試系統(tǒng)架構(gòu)

系統(tǒng)采用Links-RT實時仿真平臺,包括上位機、實時仿真機、故障注入單元和FPGA板卡。實時仿真機選用多核高性能服務(wù)器,匹配自研 FPGA板卡,保證仿真設(shè)備運行的穩(wěn)定可靠。電機驅(qū)動電路(逆變器)、電機模型及其傳感器模型運行在FPGA芯片上,實現(xiàn)亞微秒級的仿真步長。系統(tǒng)開放模型開發(fā)環(huán)境,實現(xiàn)模型自定義創(chuàng)建、模型參數(shù)在線調(diào)整。

電機控制器(MCU)硬件在環(huán)(HIL)測試系統(tǒng)

三、系統(tǒng)特點

開發(fā)環(huán)境友好:平臺基于 MATLAB/Simulink開發(fā),開源,白盒交付,方便用戶二次修改。

實時性強:基于FPGA和多核高性能實時仿真機可為控制器的開發(fā)、測試、優(yōu)化提供一個高度現(xiàn)實且安全的仿真環(huán)境,可實現(xiàn)亞微秒級的仿真步長。

多場景覆蓋: 系統(tǒng)允許模擬多種工況和異常情況,覆蓋更廣泛的測試場景,驗證控制器在各種情況下的穩(wěn)定性和魯棒性。

參數(shù)優(yōu)化: 系統(tǒng)開放模型開發(fā)環(huán)境,可以實現(xiàn)模型自定義創(chuàng)建,實時修改參數(shù)并觀察控制器的響應(yīng),幫助開發(fā)人員找到最佳參數(shù)配置,提高控制器性能。

閉環(huán)開發(fā): 支持將HIL仿真和臺架測試結(jié)合,形成開發(fā)閉環(huán),確保控制器在仿真和實際環(huán)境中的一致性和穩(wěn)定性。

四、應(yīng)用領(lǐng)域

適用于控制器控制主板硬件測試和軟件測試,系統(tǒng)支持硬件電氣故障模擬,注入干擾信號。


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