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產(chǎn)品中心

當(dāng)前位置:首頁產(chǎn)品中心光學(xué)圖像飛行器模擬駕駛半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺

飛行器模擬駕駛半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺
產(chǎn)品簡介:

飛行器模擬駕駛半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺集成了飛行儀表仿真、飛行員模擬操控、飛行視景仿真、飛行實(shí)時仿真功能,可實(shí)現(xiàn)人在回路的飛行模擬駕駛實(shí)驗(yàn)。

產(chǎn)品型號:

更新時間:2024-11-19

廠商性質(zhì):代理商

訪問量:337

服務(wù)熱線

4006981718

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產(chǎn)品介紹

一、飛行器模擬駕駛半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺概述

飛行器模擬駕駛實(shí)驗(yàn)平臺集成了飛行儀表仿真、飛行員模擬操控、飛行視景仿真、飛行實(shí)時仿真功能,可實(shí)現(xiàn)人在回路的飛行模擬駕駛實(shí)驗(yàn)。本實(shí)驗(yàn)臺為飛行器設(shè)計(jì)和飛行器動力工程專業(yè)學(xué)生,在學(xué)習(xí)航空概論、航空儀表同時進(jìn)行的配套實(shí)驗(yàn)課程,讓學(xué)生比較真實(shí)的接觸、體驗(yàn)航空儀表及功能顯示。

飛行器模擬駕駛的特點(diǎn)及必要性:

1、對航空儀表進(jìn)行虛擬顯示,對飛行過程進(jìn)行高逼真的模擬;

2、飛行模擬仿真是航空教學(xué)的重要手段,更直觀清晰;

3、本系統(tǒng)支持接入真實(shí)的飛控計(jì)算機(jī),從而實(shí)現(xiàn)“人在回路和飛控在回路"的同時驗(yàn)證,可作為飛控操縱參數(shù)調(diào)整的工程級驗(yàn)證設(shè)備。

飛行器模擬駕駛半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺

二、飛行器模擬駕駛半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺特征優(yōu)勢

1、開放性

支持用戶使用MATLAB/Simulink自定義飛行器對象仿真模型,適用于創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)課程的開設(shè);

2、生動性

實(shí)驗(yàn)平臺與理論課程緊密結(jié)合,將枯燥的飛行器理論講解與形象生動的模擬操控、視景仿真、數(shù)學(xué)模型實(shí)時仿真有機(jī)結(jié)合起來,增加實(shí)驗(yàn)課程的生動性,提供學(xué)習(xí)興趣;

3、先進(jìn)性

理論推導(dǎo)、數(shù)字仿真、實(shí)時仿真模擬到最后的實(shí)物實(shí)驗(yàn),這是航空器研制過程中,普遍采用的工程級研發(fā)流程,通過本平臺的使用,學(xué)生可以接觸到當(dāng)前主流航空企業(yè)的研發(fā)流程;

4、綜合性

本平臺可作為《航空航天概論》、《飛行控制技術(shù)》、《航空動力學(xué)》、《航空儀表設(shè)備》等多門課程的實(shí)驗(yàn)課,提高了設(shè)備的利用率,并適用于綜合性實(shí)驗(yàn)課程的開設(shè)。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

?航空座艙儀表認(rèn)識      ?飛機(jī)操縱舵面操作      ?飛機(jī)飛行性能分析      ?基于MATLAB/Simulink的飛機(jī)數(shù)字仿真建模

?飛機(jī)模型實(shí)時仿真      ?實(shí)時模擬駕駛飛行(靜態(tài))      ?實(shí)時模擬駕駛飛行(動態(tài))

四、實(shí)驗(yàn)示例

下面是基于小擾動方程的飛行仿真實(shí)驗(yàn)示例:

(1)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

了解飛行器計(jì)算機(jī)仿真建模的主要原理和方法,通過編寫飛機(jī)線化運(yùn)動方程的計(jì)算機(jī)仿真模型,用給定的飛機(jī)數(shù)學(xué)模型和數(shù)據(jù)進(jìn)行非實(shí)時特性仿真計(jì)算和實(shí)時人機(jī)交互仿真,感性認(rèn)識和掌握飛行仿真的基本內(nèi)容和實(shí)現(xiàn)方法。

(2)數(shù)學(xué)方程

飛行器模擬駕駛半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺

(a)飛機(jī)縱向小擾動運(yùn)動方程

飛行器模擬駕駛半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺

(b)飛機(jī)橫向小擾動運(yùn)動方程

(3)仿真模型

飛行器模擬駕駛半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺

(a)基于小擾動方程的飛行仿真模型

飛行器模擬駕駛半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺

(b)飛行動力學(xué)模型

如上圖所示,基于Matlab/Simulink搭建了小擾動方程的飛行仿真模型,該模型以飛行仿真搖桿作為操控輸入,經(jīng)飛行動力學(xué)模型仿真解算,最后將計(jì)算結(jié)果發(fā)送到視景仿真軟件FlightGear進(jìn)行三維動態(tài)顯示。

五、選型配置

產(chǎn)品名稱

產(chǎn)品型號

系統(tǒng)配置

飛行器模擬駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(高配)

LINKS-ES-FS-03

實(shí)時仿真機(jī)

Links-Box-02

六自由度飛行模擬艙

Links-Flight-SDOF

實(shí)時仿真軟件包

Links-RT

飛行器模擬駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(中配)

LINKS-ES-FS-02

實(shí)時仿真機(jī)

Links-Box-02

簡易飛行模擬艙

Links-Flight-Cabin

六自由度飛行演示平臺

Links-SDOF-Demo

實(shí)時仿真軟件包

Links-RT

飛行器模擬駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(低配)

LINKS-ES-FS-01

實(shí)時仿真機(jī)

RT-Cube

六自由度飛行演示平臺

Links-SDOF-Demo

實(shí)時仿真軟件包

Links-RT


六、部分用戶

?北京航空航天大學(xué)      ?山東航空學(xué)院      ?空軍工程大學(xué)      ?中南大學(xué)

飛行器模擬駕駛半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺飛行器模擬駕駛半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺


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