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當(dāng)前位置:首頁產(chǎn)品中心光學(xué)圖像軸控列控仿真測試系統(tǒng)

軸控列控仿真測試系統(tǒng)
產(chǎn)品簡介:

軸控列控仿真測試系統(tǒng)開發(fā)一套可以實(shí)現(xiàn)快速控制原型(RCP)測試和硬件在環(huán)半實(shí)物仿真(HIL)測試的綜合測試平臺(tái),用于軸控制動(dòng)控制系統(tǒng)邏輯測試驗(yàn)證及控制策略優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)軸控制動(dòng)系統(tǒng)在未裝車前的實(shí)驗(yàn)室測試驗(yàn)證。

產(chǎn)品型號(hào):

更新時(shí)間:2024-11-19

廠商性質(zhì):代理商

訪問量:266

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產(chǎn)品介紹

1、概述

針對(duì)軸控制動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)一套可以實(shí)現(xiàn)快速控制原型(RCP)測試和硬件在環(huán)半實(shí)物仿真(HIL)測試的綜合測試平臺(tái),用于軸控制動(dòng)控制系統(tǒng)邏輯測試驗(yàn)證及控制策略優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)軸控制動(dòng)系統(tǒng)在未裝車前的實(shí)驗(yàn)室測試驗(yàn)證。

2、軸控列控仿真測試系統(tǒng)特征優(yōu)勢

1)半實(shí)物仿真裝置是系統(tǒng)仿真重要的部分,是一種將部分硬件實(shí)物引入到仿真回路中的仿真。它是用實(shí)際的控制系統(tǒng)和用來代替真實(shí)環(huán)境或設(shè)備的仿真模型一起組成閉環(huán)測試系統(tǒng)。

2)半實(shí)物仿真裝置將部分實(shí)物取代相應(yīng)部分的數(shù)學(xué)模型,更加真實(shí)的反映了系統(tǒng)的實(shí)際情況,具有縮短研制周期、節(jié)省研制經(jīng)費(fèi)、提高仿真實(shí)驗(yàn)可信度等優(yōu)點(diǎn)。

3)半實(shí)物仿真裝置作為一種系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試驗(yàn)手段,能夠?yàn)榭刂葡到y(tǒng)創(chuàng)造一個(gè)模擬對(duì)象環(huán)境,從而實(shí)現(xiàn)仿真聯(lián)調(diào),能夠驗(yàn)證模型,調(diào)試控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、邏輯、控制算法以及接口。

3、軸控列控仿真測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

軸控制動(dòng)控制系統(tǒng)邏輯驗(yàn)證平臺(tái)主要由三部分組成:車輛控制器RCP設(shè)備、氣路系統(tǒng)HIL設(shè)備、信號(hào)切換和轉(zhuǎn)接單元,平臺(tái)設(shè)備與真實(shí)的4個(gè)軸級(jí)控制器、1個(gè)車輛級(jí)控制器、1套真實(shí)氣路系統(tǒng)構(gòu)成了完整的制動(dòng)控制回路。同時(shí)信號(hào)切換能夠?qū)崿F(xiàn)真/仿控制器,真/仿氣路系統(tǒng)的切換,還能通過短路模塊,實(shí)現(xiàn)開路、短路、斷路的故障信號(hào)模擬。系統(tǒng)構(gòu)成如下圖所示:

軸控列控仿真測試系統(tǒng)


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