1、概述

飛控系統(tǒng)仿真測試系統(tǒng)主要包括飛管系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)備交聯(lián)與航電、直升機(jī)模型的交聯(lián)、測試與仿真。包括適配、仿真、試驗(yàn)管理功能。飛管系統(tǒng)內(nèi)部交聯(lián)及配置，包含飛管計(jì)算機(jī)、座艙采集單元、伺服遠(yuǎn)程單元的聯(lián)結(jié)，總線數(shù)據(jù)監(jiān)控，信號模擬仿真。

2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

綜合試驗(yàn)飛行仿真系統(tǒng)主要由主、次仿真節(jié)點(diǎn)和三臺上位機(jī)構(gòu)成。主次節(jié)點(diǎn)主要用來解算飛機(jī)的動力學(xué)方程以及實(shí)現(xiàn)與飛行控制系統(tǒng)物理部件的信號交聯(lián)，構(gòu)成一個完整的半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)環(huán)境。三臺上位機(jī)用來完成飛機(jī)動力學(xué)模型的設(shè)計(jì)以及對仿真試驗(yàn)的管理工作，其他系統(tǒng)諸如機(jī)械位移信號發(fā)生器系統(tǒng)、加載系統(tǒng)、測試系統(tǒng)、視景和儀表系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺等作為綜合試驗(yàn)飛行仿真系統(tǒng)的配套地面設(shè)備，配合仿真系統(tǒng)完成地面飛行仿真試驗(yàn)。

系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu)，主仿真節(jié)點(diǎn)、次仿真節(jié)點(diǎn)以及轉(zhuǎn)臺等通過反射內(nèi)存實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)相連，構(gòu)成強(qiáng)實(shí)時(shí)仿真回路。視景和儀表系統(tǒng)通過以太網(wǎng)與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)連接。

（1）主仿真節(jié)點(diǎn)配置如下：

●  CPCI總線機(jī)箱：4U 19吋標(biāo)準(zhǔn)上架機(jī)箱，14槽；

●  CPU板卡：MPC7448 PowerPC 處理器，主頻為1.4 GHz；

●  AD： 64路16位并行A/D；

●  DA：32路16位并行D/A；

●  DIO：32通道數(shù)字隔離輸入，32通道數(shù)字隔離輸出；

●  MIL-1553B：2個高速通道，2個雙冗余通道，單功能，收發(fā)器電壓可調(diào)；

●  ARNIC429：12.5KHz或100KHz速率，8發(fā)8收；

●  AFDX：支持2端口獨(dú)立使用或2端口互為冗余；硬件實(shí)現(xiàn)AFDX協(xié)議棧；提供IRIG-B系統(tǒng)時(shí)鐘同步，帶電纜及VxWorks驅(qū)動；

●  反射內(nèi)存實(shí)時(shí)接口卡；

●  串口卡：4路RS-232/422/485通訊接口，最高支持921.6Kbps波特率。

（2）次仿真節(jié)點(diǎn)配置如下：

●  CPCI總線機(jī)箱：4U 19吋標(biāo)準(zhǔn)上架機(jī)箱，14槽；

●  CPU板卡：MPC7448 PowerPC 處理器，主頻為1.4 GHz；

●  AD：64路16位并行A/D；

●  DA：32路16位并行D/A；

●  反射內(nèi)存實(shí)時(shí)接口卡；

●  串口卡：4路RS-232/422/485通訊接口。

3、飛控系統(tǒng)仿真測試系統(tǒng)支持軟件

RT-Sim是系統(tǒng)的關(guān)鍵支持軟件，提供了Matlab Simulink建模環(huán)境與分布式實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī)之間的無縫連接。

RT-Sim仿真管理軟件包在Matlab Simulink建模環(huán)境中集成了Simulink模塊庫、RT-MP分布式仿真組件及VxWorks目標(biāo)代碼生成組件。利用這些模塊及組件，用戶能夠方便的建立硬件在環(huán)的飛行動力學(xué)模型；RT-MP能夠自動進(jìn)行Simulink模型拆分，并編譯成多處理器目標(biāo)代碼。

RT-Sim主控軟件支持建立多處理器仿真工程，自動向多個目標(biāo)機(jī)處理器下載代碼，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)機(jī)同步啟動與運(yùn)行，并對實(shí)時(shí)仿真過程進(jìn)行監(jiān)視、在線調(diào)參及數(shù)據(jù)記錄。

同時(shí)，RT-Sim主控軟件還提供可定制的虛擬儀表生成界面，支持用戶自定義監(jiān)視界面。

4、系統(tǒng)特點(diǎn)

（1）系統(tǒng)構(gòu)成完整的綜合試驗(yàn)飛行仿真系統(tǒng)的仿真環(huán)境，能夠?qū)︼w行器動力學(xué)模型提供設(shè)計(jì)、仿真支持，實(shí)現(xiàn)對飛控系統(tǒng)的測試與驗(yàn)證。

（2）系統(tǒng)支持基于模型的設(shè)計(jì)方法，支持用戶基于Matlab Simulink進(jìn)行模型算法設(shè)計(jì)，并自動生成多目標(biāo)機(jī)分布式VxWorks實(shí)時(shí)代碼。能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)學(xué)仿真階段到半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真階段的平滑過渡。

（3）系統(tǒng)提供圖形化全流程仿真管理支持，包括分布式多處理器代碼自動生成、代碼下載、仿真運(yùn)行控制、圖形化狀態(tài)監(jiān)視、在線參數(shù)調(diào)節(jié)等功能。

（4）系統(tǒng)支持單節(jié)點(diǎn)仿真和多節(jié)點(diǎn)的分布式仿真兩種模式，并提供RT-Sim軟件方便的支持單節(jié)點(diǎn)、多節(jié)點(diǎn)的試驗(yàn)管理模式。