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當(dāng)前位置:首頁產(chǎn)品中心光學(xué)圖像V2X HIL仿真測試解決方案
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更新時間:2024-11-19
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針對C-V2X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),建立V2X仿真場景庫,結(jié)合專用仿真測試軟件(比如V-Sim場景仿真軟件、車輛動力學(xué)模型以及一些消息模型等)、綜測儀、GNSS模擬器,可提供仿真測試一體化驗證測試服務(wù)和工具鏈,全面支持系統(tǒng)場景測試、通信性能測試、協(xié)議一致性測試。
V2X各層級測試系統(tǒng)架構(gòu)示意圖
V2X HIL仿真測試解決方案在V2X測試中,測試的對象是OBU/RSU(車載單元/路側(cè)單元)。典型的測試場景包括FCW(前向碰撞預(yù)警場景),DNPW(逆向超車提醒場景),LTA/ICW(左轉(zhuǎn)和交叉路口盲區(qū)提醒場景)等等。從場景中獲取RV/RSU(遠(yuǎn)車,路側(cè)單元)數(shù)據(jù)、HV CAN/ETH(主車運動)消息、HV GNSS(GNSS定位和授時)信號等,通過專用的C-V2X軟件模型、實時機(jī)及板卡、GNSS模擬器等模型和設(shè)備,與DUT OBU進(jìn)行交互,驗證通信協(xié)議及應(yīng)用算法。
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