一、概述

Links-RT實(shí)時(shí)仿真軟件包是由靈思創(chuàng)奇公司自主開(kāi)發(fā)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)軟件，致力于為用戶提供快速原型設(shè)計(jì)及硬件在回路仿真解決方案。

二、軟件特點(diǎn)

1. Links-RT實(shí)時(shí)仿真軟件包支持基于模型的系統(tǒng)工程（MBSE）

 遵循MBSE 設(shè)計(jì)理念，支持產(chǎn)品從需求設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、流程、原型驗(yàn)證、系統(tǒng)集成測(cè)試全流程開(kāi)發(fā)。通過(guò)半實(shí)物仿真技術(shù)構(gòu)建物理世界與數(shù)字世界的橋梁。支持仿真模型自動(dòng)生成目標(biāo)平臺(tái)源碼及二進(jìn)制可執(zhí)行文件，如C代碼、FPGA 代碼； 支持X86、ARM架構(gòu)；支持 VxWorks、Linux等操作系統(tǒng)；

2. 開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

采用開(kāi)放式軟件/硬件架構(gòu)，使用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際需求快速實(shí)現(xiàn)定制軟件功能開(kāi)發(fā)、分布式節(jié)點(diǎn)設(shè)備增加、算力提升、I/O接口擴(kuò)充等功能;

3. 支持系統(tǒng)級(jí)多學(xué)科聯(lián)合仿真

4. 支持國(guó)內(nèi)外多種建模仿真工具平臺(tái)

MATLAB、MWorks、SimCenter AMESim/Motion/Tire、Adams、Simpack、Vortex、Dymola、Car/TruckSim、ECUTest、CarMaker、MapleSim等多學(xué)科、多領(lǐng)域仿真建模軟件構(gòu)建大型、復(fù)雜實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，使用RTSimPlus主控管理軟件可在單機(jī)多核、多機(jī)分布式硬件產(chǎn)品平臺(tái)快速部署，快速開(kāi)展驗(yàn)證試驗(yàn)；

5. 友好的人機(jī)交互

完善的仿真管理、自動(dòng)測(cè)試、數(shù)據(jù)監(jiān)視、圖形儀表控件顯示和數(shù)據(jù)處理分析工具、全中文操作界面，提供完善的支持文檔；

6. 強(qiáng)大的實(shí)時(shí)運(yùn)算能力

采用高性能處理器（單機(jī)可達(dá)32核）及SMP技術(shù)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)實(shí)時(shí)并行、多機(jī)分布式場(chǎng)景下的復(fù)雜模型解算，完成微秒級(jí)確定時(shí)間內(nèi)的控制算法執(zhí)行和中斷調(diào)度任務(wù)。

7. 豐富的I/O接口能力

1）具備故障注入、信號(hào)調(diào)理、綜合配線等多種信號(hào)適配完整解決方案；

2）提供各種模擬量、數(shù)字量、總線協(xié)議等類型板卡，覆蓋汽車、航空航天、船舶、兵器等領(lǐng)域的I/O接口應(yīng)用需求；

8. 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范的支持

支持ASAM XIL-API，F(xiàn)MI標(biāo)準(zhǔn)，支持DBC/LDF等文件格式；

三、軟件構(gòu)成

四、組件介紹

1.基礎(chǔ)組件

2.擴(kuò)展組件

五、開(kāi)發(fā)運(yùn)行流程

1.數(shù)字仿真

首先，在Simulink、MWorks環(huán)境下建立數(shù)學(xué)模型，通過(guò)在Simulink、MWorks下的數(shù)學(xué)仿真，初步驗(yàn)證模型及算法。

2.半實(shí)物模型準(zhǔn)備

對(duì)數(shù)字仿真模型進(jìn)行修改，加入硬件I/O模塊，建立半實(shí)物仿真（HIL）模型。

3.目標(biāo)代碼自動(dòng)生成

在完成HIL模型的參數(shù)設(shè)置后，即可調(diào)用自動(dòng)代碼生成工具，將Simulink、MWorks模型轉(zhuǎn)換為C代碼，并最終編譯為VxWorks/RT-Linux系統(tǒng)下的可執(zhí)行程序。

4.仿真配置管理

在RT-Sim Plus主控軟件中，根據(jù)軟件向?qū)?，建立仿真工程，設(shè)置仿真目標(biāo)機(jī)屬性，配置監(jiān)視及保存變量，準(zhǔn)備實(shí)時(shí)仿真。

5.實(shí)時(shí)仿真

在RT-Sim Plus軟件中，點(diǎn)擊【啟動(dòng)】按鈕，仿真開(kāi)始；半實(shí)物模型編譯生成的可執(zhí)行程序?qū)⒆詣?dòng)下載到目標(biāo)機(jī)，并啟動(dòng)實(shí)時(shí)運(yùn)行，與實(shí)物設(shè)備通過(guò)IO硬件進(jìn)行交互；上位機(jī)的RT-Sim Plus軟件通過(guò)以太網(wǎng)監(jiān)視目標(biāo)機(jī)狀態(tài)，并支持在線修改參數(shù)、啟?？刂?、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。

6.仿真數(shù)據(jù)后處理

仿真結(jié)束后，RT-Sim Plus進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上傳、格式轉(zhuǎn)換（支持txt、xls、mat等格式）、數(shù)據(jù)回放等，能夠與Matlab、Excel等工具無(wú)縫集成，并能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理。