產(chǎn)品介紹：

SD-ZC85是一款油電混動垂直起降固定翼無人機(jī)，采用先進(jìn)的油動發(fā)動機(jī)，具有強(qiáng)大的動力驅(qū)動，同時融合電動旋翼優(yōu)勢，采用油動混動的驅(qū)動方式，同時具備四旋翼飛行器垂直起降能力和固定翼飛行器快速巡航的能力，可以適應(yīng)各種復(fù)雜起降環(huán)境。根據(jù)多載荷任務(wù)設(shè)計(jì)，機(jī)身下方具有超大載荷艙，可搭載不少于15kg任務(wù)載荷，真正的做到野外作業(yè)一機(jī)多用?？捎糜跍y繪、電力巡線、靶機(jī)等場景。

一、垂直起降固定翼無人機(jī)平臺

二、飛控系統(tǒng)

飛行控制系統(tǒng)的基本功能是控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)，按照給定的控制策略到達(dá)目標(biāo)位置，完成預(yù)先設(shè)定的飛行任務(wù)，同時與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、任務(wù)設(shè)定及變更等。本無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)經(jīng)歷上千次算法迭代，飛行控制穩(wěn)定可靠。主要技術(shù)指標(biāo)如下：

（1）定位精度：1.5m；

（2）高度測量精度：3.5m；

（3）航向測量精度：2.5°；

（4）姿態(tài)測量精度：1.5°

（5）姿態(tài)航向測量范圍：±180°。

三、地面站系統(tǒng)

地面站可控制無人機(jī)的高度、姿態(tài)、航向、位置，且可實(shí)時監(jiān)控?zé)o人機(jī)的高度、空速、航向、姿態(tài)、位置、電池電壓等飛行狀態(tài)，能夠在無人機(jī)機(jī)飛行前及飛行中設(shè)計(jì)、調(diào)整靶機(jī)飛行計(jì)劃，遇有緊急情況，如：燃油即將耗盡、電池電壓過低等，可自主返航。總之，地面站具備如下功能：

（1）能自動控制航跡，也可以人工控制航跡；

（2）顯示無人機(jī)飛行狀態(tài)參數(shù)；

（3）實(shí)時顯示無人機(jī)機(jī)位置、預(yù)置航跡和飛行航跡等信息；

（4）能實(shí)時紀(jì)錄飛行數(shù)據(jù)和地面站相關(guān)信息；

（5）可通過數(shù)據(jù)鏈：遠(yuǎn)程控制紅外源點(diǎn)火、或在地面站設(shè)定時間進(jìn)行定時點(diǎn)火；吊艙轉(zhuǎn)動等；

（6）具備1站控制6機(jī)編組飛行能力。

四、環(huán)境適應(yīng)性

（1）工作溫度:-30℃～+60℃；

（2）貯存溫度:-45℃～+65℃；

（3）起降場地:8m*8m平整地面；

（4）抗風(fēng)能力:7級；

（5）儲存壽命:在包裝箱內(nèi)，濕度85%的倉庫保存條件下壽命不小于6年；

（6）電磁兼容性:按GJB151A-97、GJB1489A-2005進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)，保證全系統(tǒng)電磁兼容工作。

五、使用性

（1）連續(xù)起飛間隔:10分鐘；

（2）整機(jī)可徒手快速組裝，時間8分鐘；

（3）旋翼起降臂和垂起動力電池可快速拆裝。

六、任務(wù)載荷

七、可靠性

機(jī)載設(shè)備工作可靠度不小于0.99。